檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "避障".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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一機器人在工作空間中之路徑必需要避開奇異點及障礙物，其中與奇異點接近之程度可利用賈氏矩陣行列式值之大小評估，但在避開障礙物方面則非常不易處理。目前避開障礙物之方法大多以構造較為簡單之幾何元件(例如圓…
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目前伺服器中的佈線設計需透過使用者於3D設計軟體建立大量的參考特徵以及反覆調整特徵參數進行模擬，接著利用完成的傳輸線CAD模型判斷設計上的合理性，確保傳輸線能順利通過伺服器內的空間狹窄處。為了提升佈…
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天車是港口及陸上貨櫃運輸的重要裝卸工具，亦廣泛地使用於營建及製造等各種場合來搬運重物。本論文是針對天車系統設計一個操控搖桿觸感回饋。將改裝實驗室現有的三軸平台來模擬實際天車移動。以操作搖桿控制天車移…
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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隨者生產模式的轉型，人機協同作業逐漸成為發展的趨勢，然而在這種人機 合作的工作環境之下，人類與機器人之間的距離將大幅度拉近，導致人類與機器 人碰撞的危險性增加，也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展，生產模式逐漸改變，人機協作（Human-Robot Collaboration, HRC）模式應運而生，在提高生產線之效率和精度。然而，當機械手臂與其操作人員互動…
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目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討，然而其定位精度皆為數十公分，故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標，透過座標…
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現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…
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葉輪(Impeller)為應用極廣的航太零組件，由於葉輪複雜的曲面造型使得傳統的量測檢驗技術無法適用，因此本研究開發一套DMIS後處理程式應用於五軸之三次元座標量測儀(Coordinate Meas…
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本研究主要目的是利用OMP400觸發式探頭（touch trigger probe）整合於四軸CNC雕刻機上進行加工間檢測（in-process measurement），並針對量測時所會面臨之干涉…